全天候APA测试！带你揭秘思皓QX的智能密码

【智车网】随着汽车行业迈向“新四化”进程，智能化、网联化为行业带来了一个新的增长点。科技赋能成为迅速发展的汽车行业重要的竞争筹码。智能泊车辅助（APA）也已经应用于汽车产品中，使得在复杂、狭小的停车环境下泊车入位变得轻松起来。然而在极限环境里，或者泊车过程出现突发情况，APA能否顺利完成泊车？思皓QX最新泊车测试或许能给出答案。

思皓QX智能驾驶挑战暨首次全天候APA测试于国家智能网联汽车（上海）试点示范区举行，思皓QX在多个场景中进行了测试挑战。

其中APA测试通过模拟多种极限条件的泊车场景，向我们展现出思皓QX强大的APA自动泊车辅助系统。此次活动邀请到了湖南大学机械与运载工程学院教授曹立波、中汽传媒品牌首席鉴证官同时也是CCPC冠军的车手华淼、以及抖音知名达人“工匠派”大旭来到现场，一起探讨当代智能汽车的标准，共同见证思皓QX自动泊车技术的出色表现。

见证泊车“真本事” 挑战全天候严苛极限模式

智能泊车辅助（APA）是智能汽车的关键技术之一。在经历了几年的技术升级和迭代后，其功能也更加强大、更加人性化。为了提高难度和真实性，此次测试通过模拟一系列极限的泊车环境，更加直观地体现思皓QX的APA泊车辅助“真本事”。

日常生活中，如果没有一个自己的车位，很难想象自己将要在怎样的环境里泊车。比如山城重庆，你可能经常会遇到坡道泊车，对于驾驶员来说，这样的泊车环境除了需要经验，还要对车辆进行精准的控制。对APA来说，在这种场景下算法的难度提升了不止一个等级。曹立波教授表示：“在坡道进行泊车，APA除了要有精准的判断与决策外，更需要快速准确的控制能力，才能避免在泊车过程中出现溜车的情况。”为了解思皓QX的坡道泊车表现，此次测试选择了高达15%的坡度，车位的前后更是设置了障碍车用来增加难度。搭载APA的思皓QX仅一次就顺利完成泊车入库，泊车时长也仅比常规泊车多了7秒，用数据诠释了实力。

相比坡道车位，生活中常见的一定是被称为“新手噩梦”的极窄车位，为了将这种“噩梦”具像化，我们准备了“刀片停车”挑战项目，在原本极窄车位的两边设置了真实的刀锋墙，让挑战更具难度，目前行业顶级车企的APA都是根据2500mm-2800mm的标准停车位的进行研发，而此次思皓QX面对的则是宽度仅有2400mm的极窄车位，除去车身宽度1890mm和刀片的厚度100mm，左右两侧仅有200mm的通过空间。这就意味着对于路径规划，路径跟踪以及雷达测距的考验要求更高。除了需要精准的环境感知外，更要实时进行路径的跟踪与修正。曹立波教授说到：“当思皓QX距离刀锋仅150mm依然从容通过时，紧张压抑的现场瞬间沸腾，所有工作人员都在为思皓QX喝彩。” 汽车达人 “工匠派”大旭也表示“这种狭小的车位在城市中十分常见，思皓QX能够快速顺利停入车位，说明它在整个泊车过程中的路径规划以及执行都是极其精确的。”

全天候测试自然避免不了夜晚，所以挑战场地选在没有路灯的郊区，同时为了体现“极限”，在挑战现场模拟了暴雨天气，大雨模糊了后视镜、侧窗以及前后挡风玻璃。在视野极差的情况下，依靠肉眼泊车时，除了需要小心谨慎和精准判断外，耗时也更长，若此时在车后方突然出现障碍物，驾驶员很难及时反应过来。而思皓QX在面对这种恶劣天气，可以灵敏识别车位线，准确泊车入位，且泊车耗时相对驾驶员操作更短。相比于人眼有限的视野，思皓QX通过摄像头和雷达对车辆周边环境进行无死角监控，对突发情况可以做到提前发现、及时反应，同时控制车辆紧急制动，一定程度上减少了事故发生概率。

事实上，之所以能够完成这几项严苛的泊车挑战，主要归功于思皓QX强大的自动泊车辅助（APA）系统，该系统采用TI双核主芯片（TDA2X），支持多种传感器融合（如可视,超声雷达)。同时搭配4颗超低功耗400mw的百万像素级别的高清环视摄像头（行业标准650mw）与12颗同频长距超声波雷达（4.5m距离稳定探测75mm PVC水管），采用先进的超声波探测补偿算法，实现从20℃到+40 ℃的稳定障碍物和车位探测。针对路沿/限位器等，可有效提供稳定的高/低分类结果。结合高清视觉车位信息融合处理后，可以提供准确的车位信息。同时，车辆底盘动力、制动、转向控制执行系统采用国际一流品牌商（采埃孚转向系统/博世9.3ESP/联电TCU/德尔福EMS），稳定提供执行操作，使自动泊车过程更安全更舒适。在全自动泊车系统开发过程中，更同步开展了仿真测试和优化，确保功能达到极致。针对泊车场景，完成首个泊车测试场地建设，并利用全球评价机构共用测试设备开展多轮实车测试优化，确保泊车性能更加完美！值得一提的是，该系统可以一次性记忆10个车位，用户使用起来也更加方便。

用技术享受安逸泊车，让驾驶更加便捷、安全的同时，带来更多智能的驾驶乐趣。

行业专家联手KOL 共同解密思皓QX的品质感

对于此次挑战，曹立波教授用12个字总结了思皓QX的亮眼成绩：“感知灵敏、决策准确、控制精准！”。“思皓QX在这次挑战中可谓表现出色。”中汽品牌技术营销专家华淼对此次试验进行点评，解读了思皓QX的品质奥秘并解密完美泊车背后的技术。嘉宾们在观看整场测试过程中，以睿智、专业的观点和前瞻的视角，为现场解读不一样的思皓品牌。“工匠派”大旭不禁感叹：“APA的功能发展也有几年了，但是说实话我很少用到，感觉就是浪费时间，但是看完思皓QX的几项挑战，不得不承认，在一些突发的情况下，APA真的可以比老司机靠谱！”

强势赋能智能科技 以硬核实力铸就思皓QX德系品质感

此次测试场地选择在国家智能网联汽车（上海）试点示范区。封闭区内拥有多样的城市形式，涵盖了城市化道路的典型道路结构，同时配套了全球先进的智能网联汽车测试设备，是目前国内测试设备极为丰富的智能网联汽车封闭区测试平台。思皓QX在此次测试以优秀的成绩与完美驾乘感完成了平稳匀速跟驰、减速停车、跟车启动、跟车加速等ACC自适应巡航辅助功能的测试，并通过真正的360°全遮挡蒙眼挑战，让大众见证到思皓QX强大的智能驾驶技术。国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区上海淞泓智能汽车科技有限公司自动驾驶测试工程师曾荣林对这次测试进行点评：“可以看到，这辆思皓QX在这次APA泊车测试中的表现是比较优秀的。它搭载了很多泊车所需要的前沿技术，包括12颗超声波雷达和4颗高清摄像头的融合感知算法，具备侧方车位、垂直车位、坡道车位的自动泊车路径规划能力，能够在泊车过程中做到反应迅速、灵敏，除了准确以外，也更加节省时间。”

思皓作为江汽集团与德国大众合作成立的新品牌，在智能领域的前瞻布局、技术投入赢得了广泛认可。思皓QX是全新的技术架构下智能SUV，拥有良好的操控性及多种智能辅助性能，为用户带来全面的升级体验，具备星际座舱、德系操控、生态空间三大核心价值，形成了APA自动泊车、AEB自动紧急制动系统、ACC自适应巡航一站式解决方案。具有人工智能技术的语音系统，超L2级自动驾驶辅助、智能泊车，360全景影像、数字钥匙、远程启动，同时还搭载科大讯飞声源定位技术，真正做到以硬核实力铸就德系品质感，以智能模式提升为用户满意度，全心全意在为用户打造更加智能化的驾驶体验。